近日，在中科院合肥物質(zhì)研究院智能所智能感知技術(shù)研究中心實(shí)驗(yàn)室里，副研究員孫玉香與同事正忙著對多維力傳感器進(jìn)行性能測試。

孫玉香是安徽蕪湖人，2009年從南京理工大學(xué)碩士畢業(yè)后，回到省內(nèi)，任職于中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院智能機(jī)械研究所。

在所里工作的十余年期間，孫玉香在職攻讀了博士學(xué)位，并先后參與了國際重大合作項(xiàng)目、中科院先導(dǎo)專項(xiàng)和科技部ITER重大專項(xiàng)等科研項(xiàng)目，共獲授權(quán)發(fā)明專利24項(xiàng)，發(fā)表論文14篇。

孫玉香副研究員及其團(tuán)隊(duì)長期專注于多維力傳感器技術(shù)及其應(yīng)用研究，取得了多項(xiàng)重要科研成果。針對空間應(yīng)用環(huán)境的高低溫、真空、強(qiáng)沖擊等特殊性，研究了空間六維力傳感器的設(shè)計(jì)方法，提出了全方位機(jī)械過載保護(hù)、溫度漂移補(bǔ)償和冗余測量等方法，研制了空間機(jī)器人用一體式多維力傳感器、空間半物理仿真平臺用大扭矩傳感器等。

“多維力傳感器通常安置于機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，協(xié)助機(jī)器人在作業(yè)的同時(shí)獲取與外界交互的力信息。”孫玉香在實(shí)驗(yàn)室里向記者介紹，以抓取雞蛋為例，如果沒有多維力傳感器，機(jī)器人可能就會“不分輕重”地把雞蛋抓破，而載有多維力傳感器的機(jī)器人則可以進(jìn)行精細(xì)靈活抓取，保證抓取過程中雞蛋的完整。

目前，多維力傳感器應(yīng)用前景廣闊，在工業(yè)、航空航天、深海等領(lǐng)域均能發(fā)揮關(guān)鍵性作用。孫玉香副研究員針對深海壓力變化大問題，提出了全深度壓力補(bǔ)償六維力傳感器設(shè)計(jì)方法，研制了一款4500米深海環(huán)境用的多維力傳感器，解決了我國深海多維力測量高壓與密封的難題，為深海全自動作業(yè)和力控制提供了多維力測量技術(shù)。

據(jù)悉，我國對六維力傳感器的研究始于上世紀(jì)80年代末期。而中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院智能機(jī)械研究所于1991年研制出我國第一臺六維腕力傳感器。目前該所緊緊圍繞智能制造、大數(shù)據(jù)與人工智能等科學(xué)技術(shù)持續(xù)攻關(guān)，現(xiàn)有職工246人，在讀研究生500余人。

當(dāng)前，全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入發(fā)展，5G、人工智能、云計(jì)算等技術(shù)不斷突破，智能傳感器市場需求日益旺盛。孫玉香副研究員及其團(tuán)隊(duì)正對六維力傳感器在復(fù)雜深海領(lǐng)域的應(yīng)用做進(jìn)一步研究。

“我很慶幸自己能在中科院這個(gè)平臺里從事科研工作。我們有好的建議和想法，在這里都會得到充分的尊重和支持。”孫玉香表示，中科院合肥物質(zhì)研究院給科研人員提供了良好的環(huán)境支撐，讓他們安心從事科研，產(chǎn)出更多的科研成果。

作為一名女性科研工作者，孫玉香從最初的研究實(shí)習(xí)員到助理研究員再到現(xiàn)在的副研究員，一路走來付出了極大的努力。“在科研的道路上也會遇到挫折和迷茫，但重要的是要結(jié)合自身特長找到自己興趣點(diǎn)，堅(jiān)持不懈，付出總會有收獲。”2022年，孫玉香榮獲了合肥市三八紅旗手榮譽(yù)稱號。（記者 汪應(yīng)智 段玉 實(shí)習(xí)生 許楊帆）